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当前位置:产品目录->测量仪器->无人机->大疆精灵 4 RTK无人机

精灵 PHANTOM 4 RTK
一览无余 不差毫厘
精灵 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机,面向低空摄影测量应用,具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统,便携易用,全面提升航测效。

一、飞行器
重量(含桨和电池):1391 g
轴距:350 mm
最大起飞海拔高度:6000 m
最大上升速度:6 m/s(自动飞行);5 m/s(手动操控)
最大下降速度:3 m/s
最大水平飞行速度:50 km/h(定位模式);58 km/h(姿态模式)
最大可倾斜角度:25°(定位模式);35°(姿态模式)
最大旋转角速度:150°/s(姿态模式)
飞行时间:约 30 分钟
工作环境温度:0℃至 40℃
工作频率:2.400 GHz 至 2.483 GHz(欧洲,日本,韩国);5.725 GHz 至 5.850 GHz(中国,美国)
等效全向辐射功率(EIRP):2.4 GHz;
CE(欧洲) / MIC(日本) / KCC(韩国):< 20 dBm 5.8 GHz
SRRC(中国) / NCC(中国台湾) / FCC(美国):< 26 dBm
悬停精度:启用 RTK 且 RTK 正常工作时:
垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m
未启用:RTK:
垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时);
±0.5 m(GNSS 定位正常工作时)
水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时);
±1.5 m(GNSS 定位正常工作时)
图像位置补偿:相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置,体轴系下:(36, 0, 192)mm,照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方

二、GNSS
单频高灵敏度 GNSS:GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区);GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)
多频多系统高精度 RTK GNSS
使用频点:GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo:E1/E5
首次定位时间:< 50 s
定位精度:垂直 1.5 cm + 1 ppm(RMS);水平 1 cm + 1 ppm(RMS);1 ppm 是指飞行器每移动 1 km 误差增加 1 mm

三、云台
稳定系统:3-轴(俯仰、横滚、偏航)
可控转动范围:俯仰:-90°至 +30°
最大控制转速:俯仰:90°/s
角度抖动量:±0.02°
红外感知系统
障碍物感知范围:0.2 - 7 m
FOV:水平70°
垂直:±10°
测量频率:10 Hz
使用环境:表面为漫反射材质,且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等)

四、建图功能
建图精度:满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范(简称“1:500 规范”)的精度要求,实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使用的建图软件等多方面因素有关。
地面采样距离(GSD):(H/36.5) cm/pixel,H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度(单位:米)
采集效率:单次飞行最大作业面积约 1 km2(飞行高度 182 m,即 GSD 约 5 cm/pixel,满足 1:500 规范要求)
可控转动范围:俯仰:-90°至 +30°
速度测量范围:飞行速度 ≤ 14 m/s(高度 2 米,光照充足)
高度测量范围:0 - 10 m
精确悬停范围:0 - 10 m
障碍物感知范围:0.7 - 30 m
使用环境:表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)


五、遥控器
工作频率:2.400 GHz 至 2.483 GHz(欧洲,日本,韩国);5.725 GHz 至 5.850 GHz(中国,美国)
等效全向辐射功率(EIRP):2.4 GHz,CE / MIC / KCC:< 20 dBm;5.8 GHz,SRRC / FCC:< 26 dBm
信号最大有效距离:FCC:7 km;SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(无干扰、无遮挡)
功率:16 W(典型值)
显示设备:5.5 英寸屏幕,分辨率 1920×1080,亮度 1000 cd/m2,Android系统
内存:4G RAM+16G ROM
工作环境温度:0℃至 40℃

六、视觉系统
速度测量范围:飞行速度 ≤ 50 km/h(高度 2 米,光照充足)
高度测量范围:0 - 10 m
精确悬停范围:0 - 10 m
障碍物感知范围:0.7 - 30 m
FOV:前/后:水平60° , 垂直±27°;下视: 前后70° ,左右50°
测量频率:前/后:10 Hz; ;下视: 20 Hz
使用环境:表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)


七、相机
影像传感器:1 英寸 CMOS;有效像素 2000 万(总像素 2048 万)
镜头:FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效);
光圈:f/2.8 - f/11;带自动对焦(对焦距离 1 m - ∞)
ISO 范围:视频:100 - 3200(自动);100 - 6400(手动);
照片:100 - 3200(自动),100 - 12800(手动)
机械快门:8 - 1/2000 s
电子快门:8 - 1/8000 s
照片最大分辨率:4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)
录像分辨率:H.264,4K:3840×2160 30p
设计总画幅:5640×3710
有效画幅:5472×3648
视频最大码流:100 Mbps
照片格式:JPEG
视频格式:MOV
支持文件系统:FAT32(≤ 32 GB);exFAT(> 32 GB)
支持存储卡类型:写入速度≥15 MB/s,传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡,最大支持 128 GB 容量
工作环境温度:0℃至 40℃


八、智能飞行电池(PH4-5870MAH-15.2V)
容量:5870 mAh
电压:15.2 V
电池类型:LiPo 4S
能量:89.2 Wh
电池整体重量:468 g
工作环境温度:-10℃至 40℃
最大充电功率:160 W

九、遥控器智能电池(WB37-4920MAH-7.6V)
容量:4920 mAh
电压:7.6 V
电池类型:LiPo 2S
能量:37.39 Wh
工作环境温度:-20℃至 40℃

十、电源适配器(PH4C160)
电压:17.4 V
额定功率:160 W


十一、智能飞行电池管家(PHANTOM 4 CHARING HUB)
电压:17.5 V
工作环境温度:5℃至 40℃


十二、智能电池充电管家(WCH2)
输入电压:17.3 - 26.2 V
输出电压电流:8.7 V,6 A;5 V,2 A
工作环境温度:5℃至 40℃


十三、SDK 遥控器
工作频率:2.400 GHz 至 2.483 GHz (欧洲、日本、韩国); 5.725 GHz 至 5.850 GHz (其他国家和地区)
等效全向辐射功率(EIRP):2.4 GHz; CE / MIC / KCC: < 20 dBm ;5.8 GHz FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm
信号最大有效距离:FCC / NCC: 7 km;CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km (无干扰、无遮挡)
内置电池:6000 mAh 2S 锂充电电池
工作电流/电压:1.2 A @ 7.4 V
移动设备支架:适用于平板电脑或手机
工作环境温度:0° 至 40° C

 

 

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